单项选择题
在工业机器人维护以及故障排除方面，除一些常用的基本方法之外，还需要整体把握基本的故障排除原则，下列原则中正确的是（）。
A.先硬件检查后软件检查。B.先电气检查后机械检查。C.先解决公用、普遍问题，后解决专用、局部问题。D.先自己去现场通过敲打、检测等手段了解现场，再询问操作人员具体情况。
单项选择题 下列工业机器人的检查项目中，哪个属于日常检查及维护？（）
单项选择题 即使工业机器人只有一个报警信号，其背后可能有众多的故障原因，下列方法中使用不当的是（）。
单项选择题 进行工业机器人系统故障检修时，根据预测的故障原因和预先确定的排除方案，用试验的方法进行验证，逐级来定位故障部位，最终找出发生故障的真正部位。为了准确、快速地定位故障，应遵循（）的原则。
