问答题 确定下列图形的形心位置，计算平面图形对形心轴yc的惯性矩。

问答题 10号工字梁的C端固定，A端铰支于空心钢管AB上。管的内径和外径分别为30mm和40mm。钢管的B端亦为铰支座。梁及钢管同为Q235钢，λ1=100，E=200GPa。当重为300N的重物Q落于梁的A端时，试校核AB杆的稳定性，设稳定安全系数规定为2.5。

问答题 直径d=60mm长度l=2m的圆截面杆左端固定，右端有一直径D=0.4m的鼓轮。轮上绕以绳，绳的端点A悬挂吊盘。绳长l1=10m，横截面面积A=120mm2，E=200GPa。轴的剪切弹性模量G=80GPa。重量为800N的物体自h=200mm处落于吊盘上，求轴内最大剪应力和绳内最大拉应力。