判断题 各模块或VCU根据驾驶员的操作意图以及整车控制策略进行运算，并控制指令通过CAN总线及各模块硬件接口传递给其他控制器和各执行机构。

判断题 当车辆在斜坡行驶或驻车时，整车控制系统输出相对应的扭矩保证车辆在斜坡上不会后溜。

判断题 通过限制电机的功率可以有效保护动力蓄电池，提高动力蓄电池的使用寿命。