单项选择题

A.输入→译码→刀具补偿→插补→进给速度处理→位置控制
B.输入→译码→刀具补偿→进给速度处理→插补→位置控制
C.输入→译码→进给速度处理→刀具补偿→插补→位置控制
D.输入→译码→刀具补偿→进给速度处理→位置控制→插补