单项选择题 某机械系统要求最低运行速度为100r/min，静差度S≤5%。现采用转速负反馈系统控制额定转速降落为100r/min的直流电动机来实现，则系统的放大倍数K为（）。

单项选择题 用额定功率为1KW，额定转差率为0.02的三相异步电动机直接驱动某一机械，且使电动机工作在额定状态下，则机械的运动速度和电动机输出的转矩分别为（）。

单项选择题 直流发电机输出转矩的作用方向和转速的旋转方向（）。