填空题 防抱死制动系统中的（）用以对车轮转速传感器信号进行补偿。

填空题 在发动机运转过程中，各传感器不断向BCM输入（）、负荷、车速以及水温信号，由ECM判断何时改变气门正时和升程。

填空题 电控燃油喷射控制主要包括喷油量、喷油正时、（）及燃油泵的控制。