判断题 门扇通过导柱和挂架实现运动自由度，而门的运动轨迹的给定由上、下导轨来实现。

判断题 用维护按钮进行开关门时，车门的打开与关闭都没有延时。

判断题 当列车车门零速信号有效，即当速度小于5km/h时，可以手动开门。