单项选择题 黑板系统的模型中，是作为求解问题的独立单元，具有不同的专门知识，独立完成特定的任务的是（）

单项选择题 黑板系统的模型有三个主要组成部分是（）

单项选择题 多智能体系统的体系结构类型中，若干相距较近的Agent通过一个叫做协助者的Agent来进行交互，而远程Agent之间的交互和消息发送是由局部Agent群体的协助者Agent协作完成的。该结构是（）