判断题 车轮滚动时的地面制动力就等于制动器制动力，并随踏板力的增长成正比地增长。但由于地面制动力是滑动摩擦的约束反力，故其值不能超过附着力。

判断题 车轮制动器中摩擦片与制动鼓或盘相对滑转时的摩擦力矩，是地面制动力。

判断题 消防车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力，称为消防车的制动性。