单项选择题
某加工中心的进给伺服系统在沿X轴向进给时出现振动，并且振动周期与进给速度有关，这表明（）。
A.X轴的速度环增益太高或速度反馈有故障 B.X轴的位置环增益太高或位置反馈有故障 C.X轴的电流环增益太高或电流反馈有故障 D.系统加减速时间设定过小
单项选择题 下列建模方法中（）是几何建模方法。
单项选择题 在机械传动中，传动效率高、结构紧凑、功率和速度适用范围最广的是（）。
填空题 为了保证反向传动精度和轴向刚度，必须要消除滚珠丝杠螺母副的（）。
