单项选择题 步进电机的静态特性是一相或几相绕组（）时的特性，主要指矩角特性。

单项选择题 相绕组通电时，（）的夹角称为失调角。

单项选择题 矩角特性是指在不改变通电状态的情况下，步进电机静转矩与转子失调角的关系，大致为（）。