单项选择题

A.人民法院可直接裁定执行刘某的汽车
B.人民法院告知王某起诉刘进
C.人民法院只有在执行李某的财产不足以清偿王某的债权时,才能执行刘某的汽车
D.人民法院不能直接裁定执行刘某的汽车