单项选择题
仅靠调整参数仍然无法使其达到稳定的系统，称为（）系统，造成系统不稳定的原因是（）。
A.不稳定，特征方程中的系数有负数B.结构不稳定，特征方程中的系数有负数C.结构不稳定，特征方程中缺项D.结构不确定，特征方程不确定E.结构不确定，特征方程中缺项
单项选择题 下图为高速列车停车位置控制系统的方框图。已知参数：K1=1，K2=1000，K3=0.001，a=0.1，b=0.1，则放大器Ka稳定的范围是（）。
单项选择题 系统的特征方程如下，稳定的系统是（）
单项选择题 对于线性定常的负反馈控制系统，以下说法哪一个是不正确的？（）
