判断题 在曲柄摇杆机构中，为了提高机构的传力性能，应该减小传动角。

判断题 压力角越大对传动越有利。

判断题 在平面四杆机构中，凡是能把转动运动转换成往复运动的机构，都会有急回运动特性。