多项选择题

A.长绳悬吊抓岩机,施工中工人的劳动强度较大,抓斗的灵活性较差
B.中心回转抓岩机安设在下层吊盘,安装使用都很方便
C.环行轨道抓岩机由于其轨道的特殊性,使用中比中心回转抓岩机方便
D.靠壁抓岩机通常固定在岩壁上,要求围岩条件较好,一般适用于冶金矿山井筒的掘进
E.目前使用最为普遍的是HZ形环行轨道抓岩机