单项选择题 如果转动副的两构件都是可动的，则该转动副称为（）

单项选择题 如果两构件之一是固定不动的，则该转动副称为（）

单项选择题 在机器中传递运动和动力、改变运动形式、转变运动和动力参数的是指（）