判断题 总质量大于12000千克的长途客车，必须安装符合规定的防抱死制动装置。

判断题 安装具有防抱死制动装置的汽车，当防抱死制动装置失效时，报警装置应能连续向驾驶员发出容易听到或看到的报警信号。

判断题 汽车在直线行驶过程中不允许有自行制动现象。