填空题
偏航系统的组成：（）、（）、（）、（）、（）、（）。
偏航轴承；偏航驱动装置；偏航制动器；偏航计数器；纽缆保护装置；偏航液压回路
填空题 润滑：目前国内的机组的偏航系统一般都采用（）相结合的润滑方式，定期更换润滑油和润滑脂。
填空题 齿轮箱常见的故障：（）、（）、（）、（）。
填空题 齿轮箱的润滑常采用飞溅润滑或强制润滑，一般以强制润滑为多见，对润滑油的要求应考虑能够起齿轮和轴承的保护作用。特性：①（）②（）③（）④（）。
