单项选择题
系统的开环传递函数为，则根轨迹渐近线与实轴夹角不正确的是（）。
A.无法确定B.φa=120°C.φa=240°D.φa=0°
单项选择题 以下结构图的等效变换错误的为（）。
单项选择题 下图所示机械运动系统中，其中K表示弹簧弹性系数，B表示阻尼系数，则计算系统传递函数Xc（s）/Xr（s）的结果为（）。
单项选择题 下图所示信号流图中，错误的选项是（）。
，则根轨迹渐近线与实轴夹角不正确的是（）。