判断题 比较环节的作用是，将所检测的被控制量与给定量进行比较，确定两者之间的偏差量。

判断题 反馈环节的特点是测量精度高，反应灵敏，性能稳定等。

判断题 一个自动控制系统一般由输入环节、放大环节、执行环节、反馈环节及比较环节等组成。