判断题
驱动系统是按照控制系统发出的控制指令将信号放大，驱动执行机构运动的传动装置。
正确
判断题 控制系统用来控制工业机器人按规定要求动作。
填空题 工业机器人的构成：（）、（）、（）
问答题 工业机器人的基本工作原理
