填空题 纯电动汽车高压系统主要包括（）、（）、（）、（）及（）和（）等。

填空题 为了提高效率，减小布置空间，驱动电机、电机控制器和变速器集成为一体成为（）。

问答题 发动机主要传感器有哪些？请简要叙述其各自功用？