填空题 自动控制系统的执行器按能源不同分为电动、（）和（）。

填空题 旁路系统中的关键设备是减温减压器，它实际上是（）和（）的联合体。

填空题 控制通道放大系数越大，（）和（）越小，即克服扰动的能力增强，扰动通道放大系数（）越好，这样可使稳态误差和（）减小，控制精度提高。