多项选择题 一般将使用单线雷达建构二维地图的SLAM 算法叫做2D Lidar SLAM。下面属于2D Lidar SLAM 算法有（）。

多项选择题 属于图像标注需求的有（）。

多项选择题 AGV 的通讯方式可以有（）。