多项选择题

A.经过公共处理到输出结果这五个阶段的工作过程,称为一个扫描周期
B.PLC的扫描周而复始地进行
C.扫描时间越短,PLC控制的效果越好
D.PLC扫描周期的长短主要取决于PLC的机型