填空题 转向架垂向力的传递： 机车上部重量→（）→转向架构架→（）→轴箱→（）→钢轨。

判断题 牵引杆机构的特点是转向架有固定的回转中心。

判断题 非承载式车体显然不是中梁承载式车架。