单项选择题
系统的根轨迹（）。
A.起始于开环极点，终于开环零点 B.起始于闭环极点，终于闭环零点 C.起始于闭环零点，终于开环极点 D.起始于开环零点，终于开环极点
单项选择题 一阶系统的传递函数为，则其时间常数为（）。
单项选择题 PI校正为（）校正。
