填空题 研究表明，转向架式车辆有两种形式的蛇行运动：第一种车体摇晃很大的车体蛇行运动，称之为（）

填空题 货车的安全性指标有脱轨系数、轮重减载率和（）

单项选择题 车辆曲线偏移量与（）有关。