单项选择题
下述说法正确的是（）。
A.质点系的自由度数等于质点系内各质点的自由度数之和 B.质点系的自由度数等于约束方程的总数 C.在完整约束的条件下，质点系的广义坐标数目等于质点系的自由度数 D.质点系的广义坐标数减去约束方程的数目等于质点系自由度数
单项选择题 某力系在任意轴上的投影都等于零，则该力系（）。
单项选择题 下图中力FA与FB相等，问这两个力对刚体的作用效果相同的是（）。
单项选择题 在下图中，若两轮的转动惯量皆为J，质心都在各自转轴上，轮1半径为R，轮2半径为r且R＞r，两轮接触处无相对滑动，轮1的角速度为ω。下述各说法正确的是（）。
