多项选择题

A.有5V/500Hz和24V/1000Hz两种模块
B.具有计数、测量、位置检测三种功能模式
C.计数功能可分为单次计数,周期计数,连续计数三种模式
D.可以在程序运行中切换计数、测量、位置检测的功能