填空题
电动车组的交流变频传动控制方式使用（）将直流变为交流，以电压和频率的变化控制交流电动机，在调速性能和节能上均比较优越。
逆变器
填空题 城市轨道交通车辆空调系统的启动、工作与（）都是由其自身的自动控制系统来实现自动控制、自动调节的。
填空题 城市轨道交通车辆空调系统的（）、工作与监控都是由其自身的自动控制系统来实现自动控制、自动调节的。
问答题 城市轨道交通车辆对制动系统有哪些要求？
