单项选择题
作用在同一刚体上的两个力，此二力大小相等、方向相反且作用在同一直线上，则此二力是（）
A、一对作用力与反作用力 B、一对平衡力 C、一个力偶 D、一个力矩
单项选择题 物体处于平衡状态是指它（）
单项选择题 光滑面约束反力的方向是沿接触面的公法线方向（）物体。
单项选择题 （）力系的平衡方程有一矩式（基本形式）、二矩式和三矩式。
