判断题 一台直流发电机，若把电枢固定，而电刷与磁极同时旋转，则在电刷两端仍能得到直流电压。

判断题 一台并励直流发电机，正转能自励，若反转也能自励.

单项选择题 柔性约束的反力总是（）。