单项选择题 实现前馈-反馈的方法是将前馈控制作用输出与反馈作用的输出（）。

单项选择题 既发挥了前馈对主要干扰克服的及时性，又保持了反馈控制能克服多种干扰，保持被控变量稳定性的控制是（）。

单项选择题 在扰动作用下，前馈控制在补偿过程中要考虑对象两条通道的动态响应和时间因素的前馈是（）。