单项选择题 下图a中是质量为m，长为l的均质细杆，下图b中是一质量为m的小球（半径不计）固结于长为l的无重刚杆上。两杆均由光滑铰链支承，并同时由铅直位置在一微小扰动下无初速地摆下。不用计算，回答下述问题：（）。 （1）哪根杆先摆到水平位置？ （2）经过相同时间，哪个物体所受重力冲量较大？ （3）摆至水平位置时，哪个物体的动能较大？ （4）摆至水平位置时，哪个物体的角加速度较小？

单项选择题 在图中，若某平面任意力系满足∑Fx=0，∑MO=0，∑Mc=0，则把该力系向B点简化（）。

单项选择题 质点系动量定理的微分形式为，式中指的是（）。