单项选择题
在对调节器参数进行整定时，一般实际应用的方法包括（） ①现场凑试法 ②动态进程曲线比较法 ③精度保证法 ④临界比例带法 ⑤衰减曲线法 ⑥反应曲线法
A.①②③⑤ B.①④⑤⑥ C.②③④⑤ D.②③④⑥
单项选择题 在用衰减曲线法整定调节器参数的前提是（）
单项选择题 在用反应曲线法整定调节器参数的前提是（）
单项选择题 在对PID调节器进行参数带定时，先整定出最佳的PB和Ti，加进微分作用后，可使（）
