填空题
AGVS的管理与控制一般分为三级，即（）、（）和（）。
计划管理级；过程处置级；作业执行级
填空题 与运输机械配套的辅助装置主要有（）、（）、（）、（）和（）等。
填空题 起重机械的工作速度包括（）、（）和（）
填空题 起重机械的工作机构是实现升降及移运货物的机构，它有（）、（）、（）和（）四大机构。
