单项选择题 步进电动机定子绕组每改变一次通电方式，称为一（）。

单项选择题 空心杯式直流伺服电动机外定子和内定子分别由（）制成。

单项选择题 直流伺服电动机采用电枢控制方式，则定子绕组接（）。