单项选择题
STM32F103C8T6单片机定时器初始化中的Period变量表示（）。
A.定时器计数最小值B.定时器匹配值C.定时器周期D.定时器计数最大值
单项选择题 如果STM32F103C8T6单片机的优先级分组被设为NVIC_PriorityGroup_2，则强占优先级的设置范围是（）。
单项选择题 无人机全自主定点悬停飞行的本质是（）。
单项选择题 无人机的飞控系统主控芯片通常采用（）。
