判断题 在成批生产中，齿轮的加工需专门的设备，故齿轮传动制造成本高。

判断题 齿轮传动能保持恒定的瞬时传动比，故传动平稳。

判断题 齿轮传动是通过轮齿间直接啮合来实现的一种机械传动，是一种高副机构。