问答题
计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。
F处为复合铰链,H(或I) 处为虚约束,则
问答题 轴上零件的轴向固定方法主要有哪些种类？各有什么特点？（指出四种以上）
问答题 说明螺纹连接的基本类型及应用。
问答题 为什么闭式蜗杆传动必须进行热平衡计算？
