单项选择题 长度为l的无重杆OA与质量为m，长度为2l的匀质杆AB在A端垂直固接，可绕轴O转动。假设在图4-58所示瞬时，角速度ω=0，角加速度为a，则此瞬时AB杆惯性力系向O点简化的主矢FIR的大小和主矩MIO的大小应分别为（）。

单项选择题 在点的曲线运动中，at，v，s三者之间的关系与点的直线运动中a，v，s三者之间的关系是否完全相同（）。

单项选择题 图4-41所示半圆柱质心位于点C，放在水平面上。将其在图示位置无初速释放后，在下述两种情况下，质心将怎样运动（）。 （1）圆柱与水平面间无摩擦。 （2）圆柱与水平面间有很大的摩擦因数。