单项选择题
在等加速度输入下，系统消除稳态误差的条件是（）
A.υ≥1 B.υ≥2 C.υ≥3 D.υ≥4
单项选择题 若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法正确的是（）。
单项选择题 对于相位超前校正装置，其奈氏曲线为（）。
单项选择题 单位阶跃函数的z变换为（）。
