问答题 焊接材料的对接形式有哪几种类型？

问答题 起重机械的定义、主要的结构形式是什么？以桥式起重机为例，请给出起重机的主要组成结构？

问答题 球形容器的优点、用途是什么？其结构形式有哪几种？简述球瓣的成形工艺及其成型过程？以橘瓣式球罐为例，简述其焊接生产过程？