判断题 动力蓄电池电量SOC低于30%，限速行驶。

判断题 动力蓄电池温度达到50°C，会强制车辆在一个比较小的时间内停车。

判断题 整车控制器CAN通信模块负责与整车其他设备通信，主要设备有电机控制器、各种传感器、蓄电池管理系统及充电机等。