填空题 液体在管道中存在两种流动状态，（）时粘性力起主导作用，（）时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（）来判断。

填空题 液压传动装置由（）、（）、（）和（）四部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。