填空题 捣固车程序控制系统担负着全车的逻辑（）和逻辑联锁。

填空题 捣固车捣固深度给定电位器，其输出电压值随给定深度向（）变化。

填空题 捣固车接通手动升起捣固装置开关2b1后，捣固装置上升比例伺服阀直接与（）电源接通，捣固装置手动升起。