填空题 TCR插箱含10块插板，电路板自左至右分别为主机板，主机板，通信板，通信板，（），记录板，测试板，电源板2，电源板1，电源板1和滤波板。

填空题 在检测到一个影响安全运行的故障时，（）将主动使系统进入系统工作模式。紧急制动被实施，且ATP车载系统需重新启动。