单项选择题

A.回到断航点,适合于规划路径上有障碍物的情况
B.回到投影点,适合于规划路径上有障碍物的情况
C.选择哪一项,关键取决于规划路径之上有没有存在障碍物
D.回到断航点,适合于中途无药并重新加药作业的情况