填空题 在CTC级，车载子系统通过（）控制PSD的开门。

填空题 ATS控制中用于站台轨相关的控制发送给（），而用于列车相关的控制发送给（）。

填空题 ITC级的安全列车间隔和列车防护依靠联锁进路的（）以及联锁控制的（）。